伞齿轮的齿形结构是其独特的设计特点，其齿形呈扇形状，类似于伞骨，因此得名“伞齿轮”。伞齿轮主要由环形齿轮和圆柱齿轮两部分组成，环形齿轮齿面为伞形，圆柱齿轮齿面为直线状，两者相互啮合成为传动系统的基本组成部分。
伞齿轮的齿形结构主要有以下几个方面的特点：
1.齿面为伞形：伞齿轮的主要特点是其齿面呈伞形状，其齿面轮廓的形状与梯形齿轮轮廓不同。伞齿轮的齿面接触线主要位于齿面的顶部，导致齿面接触的条形面积比圆柱齿轮大，传动过程中的相对滑移小，齿轮之间的配合更紧密，能够保证传动的稳定性和可靠性。
2.齿轮轮缘宽度较大：伞齿轮的齿轮轮缘宽度较大，能够承受更大的扭矩和负载。
3.齿距小：伞齿轮的齿距比一般的齿轮小，允许更多的齿数，并使之更容易咬合。
4.齿形修正：由于伞齿轮的齿形与传统的齿轮不同，因此其齿形修正也相应不同。主要包括端面齿形修正和齿距修正等。
总之，伞齿轮的齿形结构独特，能够在高强度、高扭矩的传动环境下发挥良好的传动效果和稳定性，其制造工艺和加工难度较大，但在工程机械和重型设备等领域中应用广泛。
